位處新界西北的屯門，相傳早於南朝劉宋時代，杯渡禪師及古代有詩人曾雲遊到訪。直到明朝，西方航海技術開始進步，葡萄牙前往中國希望通商，但因為葡萄牙不在明朝貿易國之列，原本想在廣州登陸但又不成功，改為佔據屯門，明朝派廣東水師迎戰，以火攻戰勝，這也是中國與西方國家第一場海戰。葡萄牙要求明朝給予落腳點，最後在珠江西面，即現時的澳門成為他們，以至未來歐洲的一個落腳點。