2003年10月15日，「神舟五號」飛船成功發射，次日安全返回著陸場，楊利偉成為國家第一位進入太空的航天員。中國亦成為世界上第三個將人類送入太空的國家。10月31日，楊利偉隨同中國首次載人航天飛行代表團抵港。六日訪港行程中，楊利偉到學校與學生對談，楊利偉表示：「要為我們民族、為我們民族去做應有的自己工作。」他又出席歡迎會與四萬名市民見面。

2007年7月1日，國家主席胡錦濤的座駕駛過深圳灣公路大橋的深港分界線，標誌著正式通車。他隨後主持深圳灣口岸開通儀式，是香港和內地首個施行「一地兩檢」政策的關口。

2003年7月28日，廣東省東莞、中山、江門、佛山四市首先試辦個人赴港旅遊的「個人遊」，旅客可以來港一次或兩次，每次可逗留不多於七天。同年9月擴大至廣州、深圳、珠海、北京和上海。

2014年12月18日，香港與內地簽署《廣東協議》，廣東對香港服務業開放153個服務貿易部門，佔全部服務貿易部門的九成半，當中就「商業存在」的服務模式，有58個分部門對香港實行國民待遇。